芜湖市成功叉车职业培训学校

悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致.则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法

【起动不扭摆，停止时扭摆】

当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

【起动或者停止时均扭摆】

起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效;一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

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上回转塔式起重机:塔身不旋转，回转支架上方的动臂和平衡臂通过回转机构绕塔身中心线完全回转。根据使用要求，分为跑步型、固定型、附着型和内爬型。运行塔吊可沿轨道运行，工作范围广，应用面广，适合多层建筑施工；如果吊车底座固定在轨道上或塔身直接固定在基础上，则成为固定的动臂较长的塔式起重机；如果固定塔吊的塔身用附着杆在一定高度与建筑物连接，则为附着塔吊。

1.起重机控制线路从三相380V电源经过开关QS接入，从三相电源中取出两相作为控制线路的电源，给主接触器线圈KM供电，在控制线路依次串入过流继电器常闭触点KI、KI1、KI2、KI3，对各个电机进行过载保护。

2.串入3个限位开关SQ1、SQ2、SQ3用于连锁保护。

3.按钮用于启动，主接触器的2个常开辅助触点KM完成主接触器的自锁。

4.下面的几组位置限位开关和各凸轮控制器相应的2对触点配合工作，完成起重机的限位。